일반적인 상식과 달리 로마 제국의 첫 번째 황제는 율리우스 카이사르가 아니라 아우구스투스인데, 율리우스 카이사르는 기원전 45년부터 암살당한 기원전 44년까지 독재관으로 있었으나 로마 황제(Princeps)가 되지는 않았다.
율리우스-클라우디우스 왕조
초대
아우구스투스 (Gaius Iulius Caesar Octavianus Augustus) (기원전 27년 - 기원후 14년)
2대 티베리우스 (Tiberius Claudius Nero Caesar) (14년 - 37년)
3대 칼리굴라 (Gaius Caesar Germanicus, Caligula) (37년 - 41년)
4대 클라우디우스 (Tiberius Claudius Nero Caesar Drusus) (41년 - 54년)
5대 네로 (Tiberius Claudius Nero Domitianus Caesar) (54년 - 68년)
군인 황제
6대 갈바 (Servius Sulpicius Galba) (68년 - 69년)
7대 오토 (Marcus Salvius Otho) (69년)
8대 비텔리우스 (Aulus Vitellius Germanicus) (69년)
플라비우스 왕조
9대 베스파시아누스 (Titus Flavius Vespasianus) (69년 - 79년)
10대 티투스 (Titus Flavius Vespasianus) (79년 - 81년)
11대 도미티아누스 (Titus Flavius Domitianus) (81년 - 96년)
네르바-안토니누스 왕조
12대 네르바 (Marcus Cocceius Nerva) (96년 - 98년)
13대
트라이아누스 (Marcus Ulpius Nerva Traianus) (98년 - 117년)
14대
하드리아누스 (Publius Aelius Traianus Hadrianus) (117년 - 138년)
15대
안토니누스 피우스 (Titus Aurelius Fulvius Boionius Arrius Antoninus Pius) (138년 - 161년)
16대
마르쿠스 아우렐리우스 (Marcus Aurelius Antoninus) (161년 - 180년) (공동황제 루키우스 베루스 (Lucius Verus) 161년 - 169년)
17대 콤모두스 (Marcus Aurelius Commodus Antoninus) (180년 - 193년)
난립기
18대 페르티낙스 (Publicus Helvius Pertinax) (193년)
19대 디디우스 율리아누스 (Didius Iulianus) (193년)
20대
셉티미우스 세베루스 (Lucius Septimius Severus) (193년 - 211년)
21대
카라칼라 (Marcus Aurelius Antoninus, Caracalla) (211년 - 217년)
22대 마크리누스 (Marcus Opellius Macrinus) (217년 - 218년)
23대 엘라가발루스 (Marcus Aurelius Antoninus, Heliogabalus) (218년 - 222년)
24대 세베루스 알렉산데르 (Marcus Aurelius Severus Alexander) (222년 - 235년)
제3세기의 위기 중의 황제들
막시미누스 트락스 (Gaius Iulius Verus Maximinus Thrax) (235년 - 238년)
고르디아누스 1세 (Marcus Antonius Gordianus Sempronianus Romanus Africanus), 고르디아누스 2세 (Marcus Antonius Gordianus) (238년)
푸피에누스 (Marcus Clodius Pupienus Maximus), 발비누스 (Decius Caelius Calvinus Balbinus) (238년)
고르디아누스 3세 (Marcus Antonius Gordianus Pius) (238년-244년)
필리푸스 아라부스 (Marcus Iulius Philippus) (244년-249년)
데키우스 (Gaius Messius Quintus Traianus Decius) (249년-251년)
헤렌니우스 에트루스쿠스 (Quintus Herennius Etruscus Messius Decius) (251년)
호스틸리아누스 (Gaius Valens Hostilianus Messius Quintus) (251년)
트레보니우스 갈루스 (Gaius Vibius Trebonianus Gallus) (251년-253년)
아이밀리아누스 (Marcus Aemilius Aemilianus) (253년)
발레리아누스 (Publius Aurelius Licinius Valerianus) (253년-260년)
갈리에누스 (Publius Licinius Egnatius Gallienus) (260년-268년)
클라우디우스 고티쿠스 (Marcus Aurelius Claudius Gothicus) (268년-270년)
퀸틸루스 (Marcus Aurelius Claudius Quintillus) (270년)
아우렐리아누스 (Lucius Domitius Aurelianus) (270년-275년)
마르쿠스 클라우디우스 타키투스 (Marcus Claudius Tacitus) (275년-276년)
플로리아누스 (Marcus Annius Florianus) (276년)
프로부스 (Marcus Aurelius Probus) (276년-282년)
카루스 (Marcus Aurelius Carus) (282년-283년)
카리누스 (Marcus Aurelius Carinus) (283년-284년) (공동황제 누메리아누스, 283년)
테트라키아
디오클레티아누스 (Valerius Diocletianus) (284년 - 305년) (공동황제 막시미아누스 (Marcus Aurelius Valerius Maximianus 286년 - 305년, 콘스탄티우스 클로루스 (Flavius Valerius Constantius Chlorus) 293년-306년, 갈레리우스 Galerius Maximianus 293년 - 311년))
콘스탄티누스 1세 (Flavius Valerius Constantinus) (306년 - 337년) (공동황제 갈레리우스, (Galerius Maximianus), 리키니우스 (Flavius Galerius Valerius Licinianus Licinius 308년 - 324년), 막시미누스 (Gaius Valerius Maximinus Daia 308년 - 313년)
콘스탄티누스 왕조
콘스탄티우스 2세 (Flavius Iulius Constantius) (337년 - 361년) (공동황제 콘스탄티누스 2세 (Flavius Claudius Constantinus (337년 - 340년), 콘스탄스 (Flavius Iulius Constans) 337년 - 350년)
율리아누스 (Flavius Claudius Iulianus) (361년 - 363년)
요비아누스 (Flavius Claudius Iovianus) (363년 - 364년)
발렌티니아누스 왕조
발렌티니아누스 1세 (Flavius Valentinianus) (364년 - 375년) (공동황제 발렌스 (Flavius Valens, 364년 - 378년)
그라티아누스 (Flavius Gratianus) (375년 - 383년) (공동황제 발렌티니아누스 2세 (Flavius Valentinianus), 375-392)
마그누스 막시무스(383년 - 388년) :제위 찬탈자, 테오도시우스 1세에게 서방황제로 인정받았으나 곧 페위됨
테오도시우스 왕조
테오도시우스 1세 (Flavius Theodosius) (379년 - 395년)
서로마 제국
플라비우스 아우구스투스 호노리우스 (Flavius Augustus Honorius) (395년 - 423년) (공동황제 콘스탄티우스 3세 Flavius Constantius, 421년)
발렌티니아누스 3세 (Placidus Valentinianus) (423년 - 455년)
페트로니우스 막시무스 (Petronius Maximus) (455년)
아비투스 (Eparchius Avitus) (456년 - 457년)
마요리아누스 (Iulius Valerius Maiorianus) (457년 - 461년)
리비우스 세베루스 (Libius Severus) (461년) - 465년)
안테미우스 (Anthemius) (467년 - 472년)
올리브리우스 (Anicius Olybrius) (472년)
글리케리우스 (Glycerius) (473년 - 474년)
율리우스 네포스 (Iulius Nepos) - (474년 - 475년/480년)
로물루스 아우구스투스 (Romulus Augustus) (혹은 로물루스 아우구스툴루스(Romulus Augustulus)), 서로마 제국 최후의 황제 (475년 - 476년)
오도아케르와 동고트 왕국으로 이어지다.
동로마 제국
아르카디우스 (Flavius Arcadius) (395년 - 408년)
테오도시우스 2세 (Flavius Theodosius) (408년 - 450년)
마르키아누스 (Marcianus) (450년 - 457년)
레오 1세 (Leo I) (457년 - 474년)
레오 2세 (Leo II) (474년)
제논 (Zeno) (474년 - 475년)
바실리스쿠스 (Basiliscus) (475년 - 476년)
제논 (Zeno) (476년(복위) - 491년)
