조선 시대에 한성(서울)의 경비와 군사 훈련을 맡아 보던 군영. 훈국(訓局)이라고도 한다.

임진왜란으로 5위의 군제가 무너지면서 선조 26년(1593년)에 훈련 도감을 신설하여 3 수병( 포수, 살수, 사수)을 양성하였다. 1882년에 폐지될 때까지 5군영의 하나로 조선 왕조의 가장 중요한 군영이었다.

관원은 도제조(정1품)를 비롯한 고급 관리 34명과 그 밖의 관리, 군관 등이 수백 명 있었다.