조선 정조 22년(1798년) 서유문이 지은 기행문집. 북경에 갔다 와서 보고 듣고 느낀 점을 한글로 자세히 기록했다.

전6권으로 되어 있으며, 《일동장유가》 《연행가》 등이 운문으로 되어 있으나, 이것은 산문으로 되어 있다. 묘사 방법이나 서술에 있어서도 산문 정신이 뚜렷하여 산문 발전에 한 계기가 되었다.

박지원의 《열하일기》보다 17년 뒤에 나왔으며, 《연행일기》 《남정일기》 등에 비해 문장이 훌륭하다.