남부 아프리카 동쪽, 인도양 서쪽 해역에 있는 마다가스카르섬 및 몇 개의 작은 섬으로 이루어진 민주 공화국. 말라가시라고도 한다.

국토는 남북으로 길게 펼쳐진 중앙 고원 지대와 좁다란 동쪽 해안 평야 및 서부의 낮은 지대로 나뉜다. 섬 전체가 라테라이트(빨간 흙)로 두껍게 덮여 있는 것이 특색이다.

기후는 남서부의 스텝 지대 이외는 열대 기후를 나타내며, 연간 강우량이 매우 많다.

주민의 대부분이 인도네시아계의 마다가스카르인이고, 그 밖에 코모로인· 프랑스인· 인도인· 중국인 등이 있다.

종교는 크리스트교가 37%, 이슬람교가 7% 가량으로 나타나 있다.

산업은 농업이 주가 되고, 주요 수출품인 커피를 비롯하여 바닐라· 설탕·쌀 등이 생산된다.

1500년에 포르투갈인이 발견하였고, 1896년에 프랑스의 식민지가 되었다가 1960년에 독립하였다.