증기 기관이나 디젤 기관 또는 터빈 기관을 동력으로 하여 객차나 화차를 끌고 선로 위를 달리도록 된 차량. 열차라고도 한다.

원래는 증기 기관차가 끌고 달리는 열차를 가리켰으나, 오늘날에는 전기 기관차나 디젤 기관차 따위가 끌고 달리는 열차도 모두 포함해서 일컫는 것이 보통이다.

기차는 1825년에 영국에서 맨 처음으로 운행되었고, 우리 나라에서는 1899년에 처음으로 서울과 인천 사이를 오가는 경인선이 개통되었다.