고려 시대의 중앙 교육 기관. 992년(성종 11년)에 개경에 세워진 일종의 국립 대학이다.

유교 경전 과 문예를 가르치는 국자학, 태학, 사문학의 3학과 기술 교육인 율학, 서학, 산학의 잡학이 있었는데, 이들을 아울러 경사 6학이라고도 하였다.

3학은 9년 동안, 잡학은 6년 동안 가르쳤으며, 각 학과의 입학 자격은 신분에 따라 달랐다.

말기에는 성균관으로 고쳐 불렀다.