?~221 중국 삼국 시대 촉나라의 장군. 자는 익덕(益德)이다. 유비· 관우와 함께 의형제를 맺어 평생 의리를 저버리지 않고, 후한말 동란기의 수많은 전쟁터에서 용맹을 떨쳤다. 유비의 익주 공략 때 큰 공을 세워 파서 태수가 되었고, 유비가 제위에 오르자 거기 장군·사례 교위에 임명되었다. 221년 억울하게 죽은 관우의 복수를 위해 오나라를 치려던 중 부하에게 암살당하였다. 관우 와 더불어 당대 최고의 용장으로 일컬어진다.