1897년에 독일의 디젤이 처음 만들어 낸 내연 기관( 엔진). 압축 점화(착화) 기관이라고도 한다.

실린더에 빨아들인 공기를 압축하여 높은 압력과 온도로 한 다음, 거기에 중유나 경유 따위의 연료를 뿜어 연소시켜, 그 가스의 팽창을 이용하여 피스톤을 움직인다.

가솔린 기관에 비하여 큰 힘을 낼 수 있으나, 몸체가 크고 무거우며, 진동이 큰 것이 단점이다.

기관차, 발전기, 선박 등에 쓰인다.