아프리카 남서부의 대서양 연안을 따라 펼쳐진 해안 사막. 남북으로 길이 1,600㎞, 동서로 40~130㎞나 펼쳐져 있는데, 쿠이세브강과 오렌지강을 경계로 북나미브 사막·중나미브 사막·남나미브 사막으로 나뉜다. 이 사막은 비교적 평탄하며 온갖 지질 시대의 기반암이 끝없이 이어져 있다.

대지 위에는 이따금 가파른 산들이 솟아 있으며, 사막 북부는 물이 흐르는 가파른 골짜기들이 있고, 사막 남부는 끝없는 모래밭이 펼쳐져 있다. 나미브 사막의 해안 지역은 거의 비가 내리지 않아 적도 이남의 아프리카에서는 가장 건조한 지역에 속한다.

봄· 가을 에만 며칠 비가 억수같이 오는데, 천둥과 번개가 치며 잠깐 퍼붓다가 그친다. 그 밖에는 모트렌이라고 부르는 이슬비만이 조금 내릴 뿐이다. 연강수량은 매우 불안정하나 평균 10~150㎜이다. 남부에는 이따금 눈이 올 때도 있고, 내륙 지방에는 기온이 영하로 떨어질 때도 있다. 연평균 기온은 18~20℃이다. 강우량이 적어서 사막에는 물이 거의 없으며, 북부에는 바다까지 흐르는 큰 개울이 있다.

이 곳에서 자라는 식물은 종류가 많지 않으며, 볏과의 그령속 초본이 주로 자란다. 동물은 대체로 내륙 지방에 서식하는 타조· 영양· 얼룩말 과 해안 지방에 서식하는 자칼과 여러 종류의 바닷새가 있다.

사람이 살기에는 부적당한 곳이나 북부 지역의 오아시스를 오가며 소와 염소를 키우는 종족들이 있으며, 오렌지강 어귀를 중심으로 한 유역은 양질의 다이아몬드가 생산 되는 곳으로 유명하다.

나미브 사막에는 철도가 지나가고 있는데, 대서양 연안에 있는 도시인 뤼데리츠와 윌비스베이를 남아프리카 공화국의 도시들과 이어 주고 있다.