별자리의 한 가지. 여름부터 가을에 걸쳐 은하의 서쪽에서 초저녁에 볼 수 있는 별자리이다.

매우 밝은 모양을 하고 있어 눈에 잘 띄는 편이다. 특히 청백색으로 빛나는 0등성인 베가(Vega)를 동양에서는 직녀성이라 한다.

이 별은 독수리자리의 견우성과 1년에 한 번 칠월 칠석날에 만난다고 하는 전설로 유명하다.