무척추동물에 딸린 동물 분류상의 한 무리. 물 속에서 생활하는 하등 동물을 말한다.

몸 속에는 강장이라는 빈 곳이있고, 입 둘레에는 촉수가 있다.

체벽에는 쐐기 세포를 가진 것이 많다.

물 속을 떠돌아다니는 해파리와 물 밑 바위 등에 붙어 사는 산호, 히드라, 말미잘 등이 있다.